Servomoottorin käyttöönotto pullonvalmistusjärjestelmään

Determinantin IS-pullonvalmistuskoneen keksintö ja kehitys

1920-luvun alussa Hartfordissa sijaitsevan Buch Emhart -yhtiön edeltäjä syntyi ensimmäinen determinanttipullonvalmistuskone (Individual Section), joka jaettiin useisiin itsenäisiin ryhmiin, kukin ryhmä Se voi pysäyttää ja vaihtaa muotin itsenäisesti, ja toiminta ja hallinta on erittäin kätevää.Se on neliosainen IS-rivityyppinen pullonvalmistuskone.Patenttihakemus jätettiin 30.8.1924 ja se myönnettiin vasta 2.2.1932.Kun malli tuli kaupalliseen myyntiin vuonna 1927, se saavutti laajan suosion.
Itseliikkuvan junan keksimisen jälkeen se on käynyt läpi kolme teknologista harppausta: (3 teknologiajaksoa tähän mennessä)

1 Mekaanisen IS-luokan koneen kehittäminen

Pitkän historian aikana 1925-1985 mekaaninen rivityyppinen pullonvalmistuskone oli pullonvalmistusteollisuuden pääkone.Se on mekaaninen rumpu/pneumaattinen sylinterikäyttö (Timing Drum/Pneumatic Motion).
Kun mekaaninen rumpu on sovitettu, rummun pyöriessä rummun venttiilipainike ohjaa venttiilin avaamista ja sulkemista mekaanisessa venttiililohkossa, ja paineilma ajaa sylinterin (sylinterin) edestakaisin.Tee toimenpide valmiiksi muodostusprosessin mukaisesti.

2 1980-2016 Nykyään elektroninen ajoitusjuna AIS (Advantage Individual Section), elektroninen ajoitusohjaus/pneumaattinen sylinterikäyttö (Electric Control/Pneumatic Motion) keksittiin ja otettiin nopeasti tuotantoon.

Se käyttää mikroelektroniikkateknologiaa ohjaamaan muodostustoimintoja, kuten pullon valmistusta ja ajoitusta.Ensinnäkin sähköinen signaali ohjaa solenoidiventtiiliä (solenoidi) saamaan sähköisen toiminnan, ja pieni määrä paineilmaa kulkee magneettiventtiilin aukon ja sulkemisen läpi ja käyttää tätä kaasua holkkiventtiilin (patruuna) ohjaamiseen.Ja sitten ohjaa käyttösylinterin teleskooppiliikettä.Toisin sanoen niin sanottu sähkö säätelee nihkeää ilmaa ja niukka ilmaa.Sähköisenä tietona sähkösignaali voidaan kopioida, tallentaa, lukita ja vaihtaa.Siksi elektronisen ajastuskoneen AIS ilmestyminen on tuonut joukon innovaatioita pullonvalmistuskoneeseen.
Tällä hetkellä useimmat lasipullojen ja tölkkien tehtaat kotimaassa ja ulkomailla käyttävät tämän tyyppisiä pullonvalmistuslaitteita.

3 2010-2016, täysservo-rivikone NIS, (uusi standardi, Electric Control/Servo Motion).Servomoottoreita on käytetty pullonvalmistuskoneissa noin 2000-luvulta lähtien. Niitä käytettiin ensimmäisen kerran pullojen avaamisessa ja kiinnittämisessä pullonvalmistuskoneessa.Periaate on, että piiri vahvistaa mikroelektronista signaalia ohjaamaan ja ohjaamaan suoraan servomoottorin toimintaa.

Koska servomoottorissa ei ole pneumaattista käyttövoimaa, sen etuna on alhainen energiankulutus, ei melua ja kätevä ohjaus.Nyt siitä on kehittynyt täysi servopullojen valmistuskone.Ottaen kuitenkin huomioon, että Kiinassa ei ole paljon täysservopullonvalmistuskoneita käyttäviä tehtaita, esittelen matalan tietämykseni mukaan seuraavaa:

Servomoottorien historia ja kehitys

1980-luvun puoliväliin ja loppuun mennessä maailman suurilla yrityksillä oli täydellinen tuotevalikoima.Siksi servomoottoria on edistetty voimakkaasti, ja servomoottorilla on liian monia sovellusalueita.Niin kauan kuin virtalähde on olemassa ja tarkkuusvaatimus on olemassa, se voi yleensä sisältää servomoottorin.Kuten erilaiset työstökoneet, painolaitteet, pakkauslaitteet, tekstiililaitteet, laserkäsittelylaitteet, robotit, erilaiset automatisoidut tuotantolinjat ja niin edelleen.Voidaan käyttää laitteita, jotka vaativat suhteellisen suurta prosessitarkkuutta, prosessointitehokkuutta ja työskentelyvarmuutta.Kahden viime vuosikymmenen aikana ulkomaiset pullonvalmistuskoneiden tuotantoyritykset ovat myös ottaneet käyttöön servomoottorit pullonvalmistuskoneissa, ja niitä on käytetty menestyksekkäästi varsinaisessa lasipullojen tuotantolinjassa.esimerkki.

Servomoottorin koostumus

Kuljettaja
Servokäytön käyttötarkoitus perustuu pääosin ylemmän säätimen antamiin ohjeisiin (P, V, T).
Servomoottorissa on oltava ajuri pyörimistä varten.Yleensä kutsumme servomoottoria, mukaan lukien sen kuljettaja.Se koostuu servomoottorista, joka on sovitettu kuljettajan kanssa.Yleinen AC-servomoottoriohjaimen ohjausmenetelmä on yleensä jaettu kolmeen ohjausmoodiin: asentoservo (P-komento), nopeusservo (V-komento) ja momenttiservo (T-komento).Yleisimmät ohjaustavat ovat asentoservo ja nopeusservo.Servomoottori
Servomoottorin staattori ja roottori koostuvat kestomagneeteista tai rautasydänkeloista.Kestomagneetit synnyttävät magneettikentän ja rautasydänkelat synnyttävät myös magneettikentän jännitteen saamisen jälkeen.Staattorin magneettikentän ja roottorin magneettikentän välinen vuorovaikutus synnyttää vääntömomentin ja pyörii kuorman ohjaamiseksi siirtääkseen sähköenergian magneettikentän muodossa.Mekaaniseksi energiaksi muunnettu servomoottori pyörii, kun ohjaussignaali on tuloa, ja pysähtyy, kun signaalituloa ei ole.Ohjaussignaalia ja vaihetta (tai napaisuutta) muuttamalla voidaan muuttaa servomoottorin nopeutta ja suuntaa.Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti.Kuljettajan ohjaama kolmivaiheinen U/V/W sähkö muodostaa sähkömagneettisen kentän ja roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksesta. Samalla lähetetään moottorin mukana tuleva kooderin palautesignaali kuljettaja vertaa takaisinkytkentäarvoa tavoitearvoon säätääkseen roottorin pyörimiskulmaa.Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden mukaan (rivien lukumäärä)

Enkooderi

Servoa varten anturi asennetaan koaksiaalisesti moottorin lähtöön.Moottori ja anturi pyörivät synkronisesti, ja myös anturi pyörii, kun moottori pyörii.Pyörimisen yhteydessä lähettimen signaali lähetetään takaisin kuljettajalle, ja kuljettaja arvioi, onko servomoottorin suunta, nopeus, asento jne. oikein kooderin signaalin mukaan ja säätää kuljettajan lähtöä. Vastaavasti.Anturi on integroitu servomoottoriin, se asennetaan servomoottorin sisään

Servojärjestelmä on automaattinen ohjausjärjestelmä, jonka avulla lähtöohjatut suureet, kuten kohteen sijainti, suunta ja tila, voivat seurata tulokohteen (tai annetun arvon) mielivaltaisia ​​muutoksia.Sen servo-seuranta perustuu pääosin pulsseihin paikannuksessa, mikä voidaan periaatteessa ymmärtää seuraavasti: servomoottori kääntyy pulssia vastaavan kulman vastaanottaessaan pulssin, jolloin se toteuttaa siirtymän, koska myös servomoottorissa oleva anturi pyörii, ja sillä on kyky lähettää pulssin toiminto, joten joka kerta kun servomoottori kiertää kulman, se lähettää vastaavan määrän pulsseja, mikä toistaa servomoottorin vastaanottamia pulsseja ja vaihtaa tietoja ja tietoja tai suljettu silmukka.Kuinka monta pulssia lähetetään servomoottorille ja kuinka monta pulssia vastaanotetaan samanaikaisesti, jotta moottorin pyörimistä voidaan ohjata tarkasti, jotta saavutetaan tarkka sijainti.Sen jälkeen se pyörii jonkin aikaa oman hitautensa vuoksi ja pysähtyy sitten.Servomoottorin on pysähdyttävä, kun se pysähtyy, ja mennä, kun sen sanotaan menevän, ja vaste on erittäin nopea, eikä askelta menetä.Sen tarkkuus voi olla 0,001 mm.Samanaikaisesti servomoottorin kiihdytyksen ja hidastuksen dynaaminen vasteaika on myös hyvin lyhyt, yleensä kymmenien millisekuntien sisällä (1 sekunti vastaa 1000 millisekuntia) Servoohjaimen ja servoohjaimen välillä on suljettu tietosilmukka. ohjaussignaali ja datapalaute sekä servoajurin ja servomoottorin välillä on myös ohjaussignaali ja datapalaute (lähetetään kooderista), joiden välinen informaatio muodostaa suljetun silmukan.Siksi sen ohjauksen synkronointitarkkuus on erittäin korkea


Postitusaika: 14.3.2022